​CNC數控加工手工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給（gěi）停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小（xiǎo）數點，否則以此數值的（de）千分之一計算，以秒（s）為（wéi）單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為（wéi）單位。

但（dàn）在某些孔係加工指（zhǐ）令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度（dù），當刀具加（jiā）工至孔底時需有暫停時間，此時隻（zhī）能（néng）用地址P表（biǎo）示，若用（yòng）地址X表示，則控（kòng）製係統認為X是X軸坐（zuò）標值進行執行（háng）。

【M00、M01、M02和M03的區別與（yǔ）聯（lián）係】

M00為程序（xù）無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新（xīn）啟動程序，必（bì）須先回JOG狀態下，按（àn）下CW（主軸正（zhèng）轉）啟動（dòng）主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程（chéng）序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同（tóng），要重新啟（qǐ）動程序同上。M00和M01常常用於加（jiā）工中途工件尺寸的（de）檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進（jìn）給停止，主軸（zhóu）停（tíng）止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束（shù）指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭（tóu）位置，不管M30後是否（fǒu）還有其他程序段。

【地址（zhǐ）D、H的意義相同】

刀具補償（cháng）參數D、H具（jù）有相同（tóng）的功能，可以任意（yì）互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具（jù）體補償值是（shì）多少（shǎo），關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定（dìng）。不過在（zài）加工中心中，為了防止出（chū）錯（cuò），一般人為規定（dìng）H為刀具長度補償地址（zhǐ），補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償（cháng）號從21號開（kāi）始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸（zhóu）進行鏡像時（shí），切削時的走刀（dāo）順序（順銑與（yǔ）逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相（xiàng）反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧（hú）插補轉向均不（bú）變。

注意：使用鏡像（xiàng）指令後必須用M23進行取消，以（yǐ）免影響後麵的程序。在G90模式下，使用（yòng）鏡像或取（qǔ）消指令，都要回到（dào）工件坐標係（xì）原點才能使用（yòng）。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動（dòng）原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡（jìng）像指令變化。

【圓弧插補指令（lìng）】

G02為順（shùn）時針插補，G03為逆時針（zhēn）插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G03X_Y_R_F_，其（qí）中X、Y為圓（yuán）弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增（zēng）量值，R為圓弧半徑，F為進（jìn）給量。

在圓弧（hú）切削（xuē）時注意（yì），q≤180°，R為（wéi）正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也（yě）可用（yòng）R指定，當兩者同時被指定時（shí），R指令優先，I、K無效；R不能（néng）做（zuò）整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為（wéi）經過同一點，半徑相同的圓有無數個（gè）。當有I、K為零時，就可以省略；無（wú）論G90還（hái）是G91方式，I、J、K都按相對坐標（biāo）編程；圓弧插補時，不能用刀補指令（lìng）G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在（zài）程序中設（shè）定的（de）坐（zuò）標係，用了G54～G59就沒有必要再（zài）使用G92，否則G54～G59會被替換，應（yīng）當避免（miǎn）。

注意：（1）一旦使用（yòng）了G92設定坐標係，再使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設（shè）定所需新的工件（jiàn）坐（zuò）標係。（2）使（shǐ）用G92的程（chéng）序結束後（hòu），若機床沒有回到92設定的原點，就再次啟（qǐ）動此程序，機床（chuáng）當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣（guǎng）大讀者慎（shèn）用。

【編程換刀子程序】

在（zài）加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠（gòu）換刀，而且換刀前（qián），刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻（què）液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前（qián），都要保證這些條件，不但易出（chū）錯而且效（xiào）率低，因此我們可以編（biān）製一個換刀程序保存，到時用M98調（diào）用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程（chéng）序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取（qǔ）消（xiāo）固（gù）定循環、刀補）

M05;(主軸停止（zhǐ）)

M09;(冷卻液關（guān）閉)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二（èr）原點，即（jí）換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻（zhī）需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換（huàn）上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根（gēn）據自己機床的特點，編製相應（yīng）的換刀子程序。

【其他（tā）】

程序段順序（xù）號（hào），用地址N表示。一般數控裝置本身存（cún）儲器（qì）空間有限，為了節（jiē）省存儲空間，程序段順序號（hào）都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編（biān）輯程序，對加工過程不起任何（hé）作用，順序號（hào）可以遞增（zēng）也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些（xiē）循環指令，跳轉指令，調用子程序（xù）及鏡像指（zhǐ）令時不可以省略（luè）。同一條程序段（duàn）中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的（de）起作用。