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​數控機床(chuáng)精度補償(cháng) 你知道多少?

文章出處:行業動態(tài) 責任編輯:東莞市花季传媒免费观看下载五金機械有限公司 發表時間(jiān):2024-09-13
  

 

 

機床(chuáng)具(jù)有的係統性的機械相關偏差(chà),可以被係統記(jì)錄,但由(yóu)於存在溫度或機(jī)械負載等環境因素,在後續使用過程(chéng)中,偏差仍然可能出現或增(zēng)加。在這些情(qíng)況下,花季传媒免费观看下载可以提供不同的補償功能。使用實際位置編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如(rú)激光幹涉儀等)獲得的測量值來補償偏差(chà),從而(ér)獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下花季传媒免费观看下载常見的補償功能(néng),“運動測量”等實用的沃(wò)爾鑫(xīn)測量循環可在機床的持續監控與維(wéi)護過程(chéng)中為最終用戶提供全麵支持。

 

 

 

反向間(jiān)隙(xì)補償

 

 

 

在機床移動部件和其驅動部(bù)件,如滾珠絲杠,之間進行力的傳遞時會產生間斷或者延遲,因為完全沒有間隙的機械(xiè)結構會顯(xiǎn)著增加機(jī)床的磨損,而且從工(gōng)藝上講也(yě)是難以實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統的測量值之間存在偏差。這(zhè)意味著一旦方向改變(biàn),軸將移動得過遠或過近,這取決於間隙的(de)大小。工作台及其相關編碼器也(yě)會受到(dào)影響(xiǎng):如果編碼器位置領先(xiān)工作台,它提前到達指令位置這意味著機床實際移動的距離縮短了。在機床運行,通過在相應軸上使用反向間隙補償功能,在(zài)換向時,以前(qián)記錄的偏差將自動激(jī)活,將(jiāng)以前(qián)記錄的偏差疊加到(dào)實際位置值上。

 

 

 

絲杠螺距誤差補償

 

 

 

CNC控製係統中間接測(cè)量的測量原理基於這樣一個假設:即滾珠絲杠的螺距在有效行程內保持不變(biàn),因此在理(lǐ)論上,可以根據驅動電機的運動信息位置(zhì)推導出(chū)直線軸(zhóu)的實際位置。但是,滾(gǔn)珠絲杠的製造誤差會導致測量係統產生偏差(又稱(chēng)絲杠螺距誤差)。測量偏差(取決於(yú)所用測量係統)與(yǔ)測量係統(tǒng)在機(jī)床上的安(ān)裝誤差(又(yòu)稱為測量係統誤差)可能進一步加劇此(cǐ)問題。為了補(bǔ)償這兩種誤差,使可使(shǐ)用(yòng)一套獨立的測量係統(激光測量)測量CNC機床的自然誤差曲線,然後,將所需補償值保存在CNC係統中進行補償。

 

 

 

摩擦(cā)補償(象限誤差補償)和動態摩擦補償

 

 

 

象(xiàng)限誤差補償(又(yòu)稱(chēng)為摩擦補償)適合上述所有情況,以便在加工圓形輪廓時大幅提高輪(lún)廓(kuò)精度(dù)。原因(yīn)如下:在象限轉換中,一個軸以最高進給速度移動,另一軸則靜止(zhǐ)不動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導(dǎo)致輪廓(kuò)誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤差並確保出色(sè)的加工效果。補償脈衝(chōng)的密度可以根據與加速度相(xiàng)關的特征曲線設置(zhì),而該特征曲線可通過圓度測試來確定和參(cān)數化。在圓度(dù)測試中,圓形輪廓的實際位置(zhì)和編程半徑(jìng)的偏差(尤其(qí)在換向時)被量化的記錄下來(lái),並通過圖形化顯示在人機界麵上。

 

 

 

在新版本的係統軟件上,集成(chéng)的動態摩擦補償功能能夠根據機床不同轉速(sù)下的摩擦(cā)行為進行動態補償,減(jiǎn)小實際加工輪廓誤(wù)差,實現(xiàn)更高的控製精(jīng)度。

 

 

 

垂度和角度誤差補償

 

 

 

如果各機床單個部件(jiàn)的重量會導致活動部件位移(yí)和傾斜,則需要進行垂度補償,因為它會導致相關機床部分(包括導向係統)下垂(chuí)。角度誤差補償則用於(yú)當(dāng)移動軸沒有以正確的角度(dù)互相對齊時(例如,垂直)。隨著零點(diǎn)位置的偏移不斷增加,位置誤差也增加。這兩種誤差均由機床的自重,或者刀具和工件重量所(suǒ)導致。在調試時測得的補(bǔ)償值被定量後按照相應(yīng)的位置以某種(zhǒng)形式,如補償(cháng)表,存儲在花季传媒免费观看下载(xīn)中。在機床運行(háng)時,相關軸的位置根據(jù)存(cún)儲點的補償值進行插補。對(duì)於每次連續(xù)路徑移動,均存(cún)在基本軸與補償軸。

 

 

 

溫度補償

 

 

 

熱量可能(néng)導致機床各部分膨脹。膨脹範圍取決於各機床(chuáng)部分的溫度、導熱(rè)率等。不同溫度可能導致各軸(zhóu)的實(shí)際位(wèi)置發生變化,這會對加工中的工件(jiàn)精度產生負麵影響。這些實際值變化可以通過溫度補償抵消。各軸在不同溫(wēn)度的(de)誤(wù)差曲線均可定義。為了始終正確補償熱脹,必須通過功能塊不斷從PLCCNC控製係(xì)統重新傳遞溫度補償值、參考位置和(hé)線性梯度角參數。意外參數(shù)的變化會由控製係統自動消除,從而避免機床過載並激活監控功能。

 

 

 

空間誤差補償係統(tǒng)(VCS

 

 

 

回轉軸的位置、它們的相互補償以及刀具定向誤差,可能導致轉頭和回轉頭等(děng)部件出現係統性幾何誤差。此外,每個機床(chuáng)中進給軸的導向係統將出現小誤(wù)差。對於線性軸,這些(xiē)誤差為線性位(wèi)置誤差;水平和垂直直線度誤差;對(duì)於旋轉軸(zhóu),會產生俯仰角、偏航角(jiǎo)和翻滾角誤差。將機床組件相互對齊時,可能出現其他誤差。例如,垂直誤差。在三軸機床中,這意味著在刀尖上可能會產生21項個幾何誤差:每個線性軸六個誤差類型乘以三個軸(zhóu),再加(jiā)三個角度誤差。這些偏差共同作用形成總誤差,又稱為(wéi)空間誤差。

 

 

 

空間誤差描述(shù)了實際機床(chuáng)的刀具中點(TCP)位置(zhì)與理想無誤差機床的刀具中點位(wèi)置的偏差。花季传媒免费观看下载解決方案合作夥伴能夠借助激光(guāng)測量(liàng)設備確定空間誤(wù)差。僅測量單個位置的誤差是遠遠不夠的,必須測量整個加工空間內的所(suǒ)有機(jī)床(chuáng)誤差。通常需要記錄(lù)所有位置的測量值並(bìng)繪成曲線,因為各誤(wù)差大小取決於相關進給軸的位置與測(cè)量位置。例(lì)如,當y軸與(yǔ)z軸處於不同位置時,導致x軸產(chǎn)生(shēng)的(de)偏差會不同——即使在x軸的(de)幾乎同(tóng)一位置也會出現誤(wù)差。借助“運動測(cè)量”,隻需幾分鍾(zhōng)即可(kě)確(què)定回轉軸誤差。這意味著,可以不斷(duàn)檢查(chá)機床的準確性,如果需要,即使在生產中,也可以校正準確性。

 

 

 

偏差補償(動態前饋控製(zhì))

 

 

 

偏差指在機床(chuáng)軸運動時位置控製器與(yǔ)標準的偏差。軸偏差為(wéi)機床軸的目標位置與其實際位置的差值(zhí)。偏差導致與速度(dù)相關的不必要輪廓誤差,尤其在輪廓(kuò)曲率變化(huà)時,如圓形、方形輪廓等。憑(píng)借零件程序中的NC高級語言(yán)命(mìng)令FFWON,在沿路徑(jìng)移動時(shí),可以將與速度相關的偏差減為零。通過(guò)前饋控製提高路徑精度,從而獲得更好(hǎo)的加工(gōng)效果。

 

 

 

電子配重補償

 

 

 

在極端情況下,為了防(fáng)止軸下垂(chuí)而對機床(chuáng)、刀具(jù)或工件造成損壞,可以激活電子配重功能。在沒(méi)有機械或液壓配重的負載軸中,一旦鬆開製動器,垂(chuí)直軸會意外下垂。在激活電子配重後(hòu),可(kě)以補償意外的軸下垂。在鬆開製動(dòng)器後,靠恒定的平衡扭矩(jǔ)來保持(chí)下垂軸的位置。

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