加工中心刀庫及換刀機械手的常見問題和處理方法

        CNC加（jiā）工中心刀庫及換刀機械手結構較複雜，且（qiě）在工（gōng）作中又頻繁運動（dòng），所以會出現一（yī）些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與（yǔ）之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械（xiè）手夾持（chí）刀柄不穩（wěn）定，機械手動作誤（wù）差過（guò）大等（děng）。這些故障最後都造（zào）成換刀（dāo）動作卡位，整機停止工作。因此（cǐ）刀（dāo）庫及換刀機械手（shǒu）的維（wéi）護十分重要。

　　1.CNC加工中心刀庫及換（huàn）刀機械手的維護要點（diǎn）

　　1)嚴禁把超重、超長的刀（dāo）具裝（zhuāng）入刀庫，防止在機（jī）械手換（huàn）刀時掉刀或刀具與工（gōng）件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀具放置（zhì）在刀庫中（zhōng）的順序要正確，其他選刀方（fāng）式也要注意所換刀（dāo）具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝（zhuāng）置是否可靠。

　　4)經常（cháng）檢查刀庫的回零位置是否正確（què），檢查機床主軸回（huí）換刀點位置是否到位（wèi），發現問題要及時調整，否則不能完成換（huàn）刀動作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使刀庫（kù）和機械手空運行，檢（jiǎn）查各部（bù）分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常時應及時處理。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障

　　數控加工中心刀庫的主要故障有：刀（dāo）庫不能轉動或轉動不到位;刀套不能（néng）夾緊刀具;刀套上下不到位等。

　　(1)刀庫不能轉動或轉動不到位 刀庫不能（néng）轉動的原因可能有：①聯接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否（fǒu）正常;③plc無控製輸出，可能是（shì）接口（kǒu）板（bǎn）中的（de）繼（jì）電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉不到位的原因可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差。

　　(2)刀套（tào）不能夾緊刀具（jù） 原因可能是刀套上的調整螺釘（dìng）鬆（sōng）動，或（huò）彈簧太鬆，造（zào）成卡緊力不足;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調整不當或加工誤差過（guò）大而造成撥叉位置不正確;限位開關（guān）安裝（zhuāng）不正確或（huò）調整不當而造成反饋信（xìn）號錯（cuò）誤。

　　3.換刀（dāo）機械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是（shì）卡緊爪彈簧壓力過（guò）小;或彈簧後（hòu）麵的螺母鬆動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原（yuán）因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使最大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時（shí）沒有到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這時（shí）應重新移動主軸箱（xiāng），使其回到換刀（dāo）點位置，重新設定換刀點。