CNC車床高斯曲線加工
隨著新產品研(yán)製(zhì)的發展,許(xǔ)多新產品(pǐn)的形狀采用了特殊曲線,如橢圓、雙(shuāng)曲線和高斯曲線等,而(ér)如何加工這些特(tè)殊曲線就成(chéng)了機(jī)加人員的(de)新課題。
從多年的實踐來看,采用宏程序編(biān)程,然後在數控(kòng)車床上車削是較為簡單(dān)、經濟和方便的一種方法。
但是這種方法對於編程者要求較(jiào)高,這是因為宏程序的編製要求程序員不僅具有豐富的數學知識,還要熟悉數控車床的編程指令,對於宏程(chéng)序更應是(shì)了如指掌。
宏程序分為(wéi)A類和B類兩(liǎng)種:A類宏程序通常采用H代(dài)碼編製,B類宏程序通常用賦值語句和數學公式進行編(biān)製,易為大家接(jiē)受,FANUC0i型數控係統的宏程序(xù)就是B類。
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一、FANUC0i型數控係統宏程序(xù)
在FANUC0i型數(shù)控係統中變量分為4種類型,即空變量、局部變量、公共變量和係統變量。空變量的變(biàn)量號為#0,該變量總為空,沒(méi)有值能賦給該變量;局部變量的變量號為#1~#33,該類變量隻能用於在宏程(chéng)序中存儲(chǔ)數據,當斷電時局部變量初(chū)始化(huà)為空,調用(yòng)宏程序時,給局部變量賦值。公共變量的變量號為#100~#199、#500~#999,公共變量在不同的宏程序(xù)中的意義相同。當斷電時,變量#100~#199初始化為空,變量#500~#999中的數據(jù)保存,即使斷電(diàn)也不丟失。係統變量的變量號為#1000~,係統變量(liàng)用於讀和寫CNC的各種數(shù)據,例(lì)如刀具的當(dāng)前位置和刀具補償值等。我們在編寫宏程序時可以引用局部變量和公共變量,在引用變(biàn)量,特別是公共變量時,為消除變量內原有數據的影響(xiǎng),一定要給(gěi)變量重新賦值後再引用(yòng)。
宏程序是用戶實現機床功能擴展的一(yī)種(zhǒng)方法(fǎ)。在宏程序中可以使用變量,給變量賦值,變量間可進行運算和程序跳轉。此外,宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調(diào)用語句,一層宏循環裏還可以嵌套多層循環。所以可以應(yīng)用(yòng)宏程(chéng)序指令編製出簡潔合理的小容量加工程序,擴展數控機床功(gōng)能,提高加工效率,充分發揮數控機床的作用。
二、高斯(sī)曲(qǔ)線的方程
高斯曲線在(zài)直(zhí)角坐標係下的方程(chéng)是
,其(qí)中x是自變量,y是因變量。但此方程我(wǒ)們(men)還不能直接(jiē)應用於數控車床,因為在數控車床上(shàng),坐標係是這(zhè)樣(yàng)規
定的:Z軸與主軸(zhóu)軸線平行,正(zhèng)方向是遠離工件方向,X軸(zhóu)與主軸軸線垂直,正方向是遠離主(zhǔ)軸軸線方向。因(yīn)此(cǐ)我們需要把直角坐標係的(de)方程轉換為數控車(chē)床坐標係(xì)下的方程,同時數控車床不能識別指數函數和平方(fāng)等數學符號,這就需要用宏程序中的算術和邏輯(jí)運算(suàn)符號(hào)替換其中的數學符號,變成數控車(chē)床可識別的公式。
經(jīng)變換後高斯曲線在數控坐標下的方程如下(xià)。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特殊(shū)曲線的方(fāng)法
數控車床可通過G01、G02等G代碼直接加工直(zhí)線、圓弧,但並沒有(yǒu)專門的G代碼來加工橢圓、雙曲線和高斯曲線等特殊曲線。在加工此類曲線時一般采用直線逼近法,即在Z方向上依次遞減或遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步距(jù),每遞減或遞增(zēng)一個步距(jù)得到一個Z值。然後,通過曲線方程計算求出對應(yīng)的X值,再將刀具直線插補至計算得出的(X,Z)值所確定的點(diǎn),依次插補便可完(wán)成特殊曲線的加工。
雖然隨著CAD/CAM軟(ruǎn)件的應用,手工編程、宏程序應用空間日趨縮小,但是在某些情況下(xià)PC機也無能為(wéi)力,這就要求我們深挖手工編程,發揮數(shù)控機床潛力。
同時宏程序與自動編程(chéng)比較具有運算速度快、加工效率高、加工(gōng)精度高以及短小精悍等優點。